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robot end effector ppt

ArmRobots 机器人是由多个连杆连接而成的机器人关节分为旋转关节和移动关节创建机器人的两个最重要的函数是Link和SerialLink1Link类 一个Link包含了机器人的运动学参数动力学参数刚体惯性矩参数电机和传动参数操作函数 A连杆变换矩阵 RP…